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解压，configure / make / make install

(相关资料图)

git clone MBDyn的workbench到snap用户目录下的Mod中（前述Asm3也是这样安装的）

启动FreeCAD，切换到Dynamics，发现需要sympy和mpmath，需要安装。

首先我需要找到被使用的python是哪一个python：

从FreeCAD的UI上的python命令行

可以得知python启动后加载模块的目录。

留意顶部的Nov 14 2022, 12:59:47，查遍操作系统，没有找到哪个python启动后显示这个编译时间。开始猜测这个时间与bin无关，而与site-packages有关。

找到属于用户的snap目录/home/catl/snap/freecad/common/.local/lib//site-packages，发现下面只有一个py-slvs，这个认识。这是Asm3用到的python模块。

所以需要将sympy模块安装到这个目录。懒得绕了。直接在一个别的相同版本的python环境（）安装这两个模块：

python3 -m pip install sympy

命令执行后可以看到mpmath自动作为依赖被安装。

然后找到这个python环境的site-packages目录，将其中新出现的mpmath、sympy等目录和文件拷贝到上面提到的snap下的site-packages目录。

重新启动FreeCAD，切换到Dynamics，无报错。